一、概述(shu)
深圳市某(mou)金屬(shu)制品(pin)有限公(gong)司(si)自成立以來一(yi)直致力于 CCTV 監控攝像機(ji)外殼、五金配(pei)件、周邊(bian)產(chan)品(pin)的(de)研發(fa)、制造、銷(xiao)售及服(fu)務。是目前國(guo)內 CCTV 五金產品品種最(zui)多、專業性最(zui)強的制造商之一，公司有數控機床近百臺。公司產量巨大，效益可觀。原來機(ji)器配有臺達(da)變(bian)頻器，后(hou)因故障改用我(wo)們PI9100電(dian)流矢(shi)量變(bian)頻器。
二(er)、數控(kong)車床的功能(neng)需求(qiu)
? 控制方(fang)式(shi)選擇用(yong)開(kai)環矢量(liang)控制。
? 需要端子控(kong)制(zhi)作為命(ming)(ming)令(ling)(ling)源(yuan)，二線式端子控(kong)制(zhi)：一(yi)(yi)個(ge)正轉命(ming)(ming)令(ling)(ling)FWD（DI1輸入），一(yi)(yi)個(ge)反轉命(ming)(ming)令(ling)(ling)REV（DI2輸入）。
? 頻率源(yuan)為模(mo)擬量(liang)設定(ding)（電腦控制板輸出0～10VDC），只需(xu)要從AI1口輸入(ru)頻率指(zhi)令即可。
? 能(neng)保證在300r/min速(su)度(du)下正常(chang)切(qie)削工作，低速(su)力矩要求比(bi)較大。
? 加速(su)和減速(su)時(shi)間(jian)根(gen)據(ju)客戶自身需求，一般在2～3s，需要帶制(zhi)動單元(yuan)的(de)變頻(pin)器。
? 需要故障信號(hao)輸(shu)出信號(hao)和(he)故障復位(wei)信號(hao)（DI3輸(shu)入(ru)）。
三、主要的參(can)數和(he)性(xing)能指標(biao)：
1）3.0kW 數控車床(chuang)
電(dian)動機參數：額(e)定功率：3.0kW，額(e)定頻率：50Hz, 額(e)定電(dian)壓：380V， 額(e)定電(dian)流：6.8A，額(e)定轉速：1480r/min
機械傳動比：1：1.5
加工材料(liao)：45#鋼(gang)
實(shi)際測(ce)試性能指標(biao)：主軸(zhou)轉速：200r/min（變頻器運行頻率 15Hz 左右）, 進(jin)刀速度：50mm/min, 單邊進(jin)刀量：2.5mm，運行
的(de)效果很好，實際的(de)進刀速(su)度和單邊進刀量(liang)還可以加(jia)大。
2）5.5kW 數控車(che)床
電(dian)動機(ji)參數：額(e)定(ding)(ding)功率(lv)(lv)：5.5kW，額(e)定(ding)(ding)頻(pin)率(lv)(lv)：50Hz, 額(e)定(ding)(ding)電(dian)壓(ya)：380V， 額(e)定(ding)(ding)電(dian)流(liu)：13A，額(e)定(ding)(ding)轉(zhuan)速：1400r/min
機械(xie)傳動比：1：1.5
加工材料(liao)：45#鋼
實際(ji)測試性能指(zhi)標：主軸(zhou)轉速：200r/min（變頻器運行頻率9～10Hz）, 進刀(dao)速度：60mm/min, 單邊進刀(dao)量(liang)：2mm；
主軸轉速：450r/min（變頻器運行頻率22Hz左右）, 進刀(dao)(dao)速度：60mm/min, 單邊進刀(dao)(dao)量：4mm，運行的效果(guo)很好，實際的進刀(dao)(dao)速(su)度和單邊(bian)進刀量還可以加大(da)。
四、現場設備
五、控制(zhi)原理(li)參數(shu)設置
1)電氣系統圖：
2）控制原理(li)圖：
3)、調試參數：
F0.00 0：矢量控制
F0.11 1：端子臺控制
F0.03 2：AI1
F0.13 加速時間：2.0～3.0s
F0.14 減(jian)速時間：2.0～3.0s
F1.00 DI1端子(zi)功能：1，正轉(zhuan)
F1.01 DI2端子(zi)功(gong)能：2，反轉(zhuan)
F0.19 最大頻率：100.00Hz
F0.21 上限頻率：100.00Hz
F0.18 載波頻率(lv)：10.0kHz
F1組（電機(ji)參(can)數），根據(ju)電機(ji)銘牌輸(shu)入，進行完整調諧(xie)。F5矢(shi)量參(can)數為出廠默認(ren)值即可。
六、保(bao)養、維護
1)電器柜(ju)通(tong)風(feng)散熱裝置：各電器柜(ju)中散熱風(feng)扇是否正常工作、風(feng)道濾網(wang)有無堵塞。
2)電器柜過濾(lv)器、濾(lv)網：過濾(lv)網、管(guan)網上是否沾附塵(chen)土、如有應及時清理。
七、總結
采用普傳 PI9100 系列(lie)電流(liu)矢量(liang)變頻(pin)(pin)器完全(quan)能夠滿足機床主(zhu)軸控制要求。此主(zhu)軸的轉速(su)由外部模擬量(liang)信號(hao)來(lai)控制輸(shu)出頻(pin)(pin)率，在不同(tong)的加工工藝（如(ru)；粗(cu)加工、精加工等）需要(yao)不同(tong)的(de)轉速，此時(shi)可(ke)由(you)數控系統輸出不同(tong)的(de)模擬(ni)量電壓信號(hao)給(gei)變(bian)頻器，實現不同(tong)的(de)轉速，同(tong)時(shi)啟停信號(hao)也由(you)數控系統(tong)控制，提高了自動(dong)化程度(du)、延(yan)長了刀具(ju)的使(shi)用壽命(ming)。
