一、前言(yan)
分切(qie)(qie)機(ji)已(yi)經是包(bao)裝機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)常見的一(yi)種(zhong)設(she)備，該設(she)備時一(yi)種(zhong)將寬幅紙張，薄膜或膠(jiao)帶分切(qie)(qie)成多條不同規(gui)格的窄幅材料的機(ji)械(xie)設(she)備，常用于(yu)造紙機(ji)械(xie)及(ji)印(yin)刷(shua)包(bao)裝機(ji)械(xie)。
分(fen)切機的(de)(de)(de)(de)(de)目前控制方(fang)案(an)是利用一臺電機來(lai)驅動主旋轉軸，在(zai)主軸高速旋轉時，用氣缸控制高速旋轉的(de)(de)(de)(de)(de)圓(yuan)切刀(dao)來(lai)進行切割材(cai)料(liao)，圓(yuan)切刀(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)速度由變頻(pin)器控制，然后用伺服控制下一刀(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)移(yi)動位(wei)移(yi)，已(yi)控制材(cai)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)每個分(fen)切后的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品的(de)(de)(de)(de)(de)規(gui)格(ge)符合預設的(de)(de)(de)(de)(de)寬幅。
二、控制原理
我們介紹的該設備(bei)是(shi)用于長卷膠帶的分切加工，該設備(bei)的工藝流程為：主軸控制、圓切刀控制、伺服位移控制三部(bu)分。
該設備主(zhu)控制(zhi)系(xi)統采用觸摸屏和PLC，通過觸摸屏可以設置預設的(de)寬度(du)、伺(si)服(fu)移(yi)動的(de)速(su)度(du)、切(qie)(qie)刀(dao)的(de)轉速(su)、切(qie)(qie)割(ge)的(de)數(shu)量等參數(shu)，方便(bian)生產者根據產品要(yao)求的(de)不同而更改(gai)加工參數(shu)；PLC采用三(san)菱的(de)FX1N系(xi)列，具有(you)高(gao)速(su)脈(mo)沖(chong)輸出接口，最高(gao)的(de)發送頻(pin)率為100KHz，控制(zhi)伺(si)服(fu)電機的(de)定位(wei)；主(zhu)軸(zhou)和圓切(qie)(qie)刀(dao)轉速(su)的(de)控制(zhi)采用普傳PI7800系(xi)列變頻(pin)器；采用普傳同步伺(si)服(fu)來控制(zhi)切(qie)(qie)刀(dao)的(de)位(wei)移(yi)，達到位(wei)移(yi)精(jing)度(du)高(gao)的(de)要(yao)求。
控(kong)制框圖如下：
三、伺服調試(shi)參數
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參數代(dai)碼 |
參數名(ming)稱 |
參(can)數值 |
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B01 |
控制(zhi)方式 |
2（外部位置） |
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B00 |
脈沖(chong)方(fang)式 |
1（脈沖+方(fang)向(xiang)） |
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B02 |
電子(zi)齒輪比分子(zi) |
1 |
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B03 |
電(dian)子(zi)齒輪比分母 |
3 |
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B10 |
位置比例(li)增益(yi) |
50 |
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B36 |
速度比例增益 |
180 |
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B37 |
速度積(ji)分常(chang)數 |
慣(guan)量(liang)小時33慣量大(da)時(shi)100 |
四．伺服系統簡(jian)介
本(ben)機采(cai)用(yong)的伺(si)服系統為(wei)普(pu)傳科技的ADSD-S-A系列(lie)，驅(qu)動(dong)(dong)單(dan)元采(cai)用(yong)美(mei)國TI公司最新(xin)數字(zi)處理器(qi)(qi)DSP為(wei)核(he)心，選(xuan)用(yong)三(san)(san)菱公司工業級智能(neng)功率模塊兒（IPM），選(xuan)用(yong)的IPM容量(liang)比標定相(xiang)同功率的其他國內伺(si)服產(chan)品大一(yi)個等(deng)級，因(yin)而過(guo)(guo)載能(neng)力(li)(li)(li)強，抗負載擾動(dong)(dong)能(neng)力(li)(li)(li)強，啟動(dong)(dong)轉(zhuan)矩高(gao)，動(dong)(dong)態(tai)響應(ying)速(su)(su)度高(gao)等(deng)特點。驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)的位置控制(zhi)(zhi)模式(shi)，速(su)(su)度控制(zhi)(zhi)模式(shi)，轉(zhuan)矩控制(zhi)(zhi)模式(shi)三(san)(san)種(zhong)控制(zhi)(zhi)方式(shi)為(wei)一(yi)體，并(bing)且可以(yi)進行各種(zhong)控制(zhi)(zhi)模式(shi)的動(dong)(dong)態(tai)切換，使(shi)用(yong)更(geng)加靈活，人性化。具(ju)備過(guo)(guo)速(su)(su)，過(guo)(guo)載，過(guo)(guo)流，過(guo)(guo)熱，欠壓保護(hu)，編碼器(qi)(qi)異常(chang)，通訊錯誤等(deng)保護(hu)，使(shi)控制(zhi)(zhi)過(guo)(guo)程一(yi)目了然(ran)，電(dian)機為(wei)三(san)(san)相(xiang)永(yong)磁同步電(dian)機，具(ju)有3倍過(guo)(guo)載能(neng)力(li)(li)(li)。
五、結束語
該經濟(ji)型分(fen)(fen)切(qie)機已在客戶處運行使用(yong)，該控制方案實現(xian)的分(fen)(fen)切(qie)功能，很(hen)好(hao)的解決了客戶提出性價比高的要求，使用(yong)方便(bian)、分(fen)(fen)切(qie)準確。
