一、引(yin)言(yan)
目(mu)前(qian)，全球(qiu)印(yin)(yin)(yin)(yin)刷(shua)(shua)企業和制造商都將目(mu)光聚集在伺(si)服(fu)傳(chuan)動技(ji)(ji)(ji)術的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)和應(ying)用(yong)上，歐洲印(yin)(yin)(yin)(yin)機(ji)制造商近幾年(nian)制造的(de)(de)(de)(de)高(gao)檔印(yin)(yin)(yin)(yin)刷(shua)(shua)機(ji)95%已采用(yong)伺(si)服(fu)傳(chuan)動技(ji)(ji)(ji)術，在日本也有60%的(de)(de)(de)(de)凹印(yin)(yin)(yin)(yin)機(ji)產品采用(yong)伺(si)服(fu)傳(chuan)動技(ji)(ji)(ji)術。伺(si)服(fu)傳(chuan)動技(ji)(ji)(ji)術的(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)，可以說是(shi)全球(qiu)印(yin)(yin)(yin)(yin)刷(shua)(shua)業的(de)(de)(de)(de)一場技(ji)(ji)(ji)術革命，它不僅給印(yin)(yin)(yin)(yin)刷(shua)(shua)業帶(dai)來了巨大(da)的(de)(de)(de)(de)商機(ji)，而且也是(shi)滿足當前(qian)小印(yin)(yin)(yin)(yin)量、高(gao)質量、承印(yin)(yin)(yin)(yin)材料種(zhong)類廣泛、最低浪費(fei)量的(de)(de)(de)(de)短版(ban)印(yin)(yin)(yin)(yin)刷(shua)(shua)市場的(de)(de)(de)(de)最佳解決方(fang)案。
絲網(wang)(wang)(wang)印(yin)刷機(ji)(ji)是用絲網(wang)(wang)(wang)印(yin)版(ban)施(shi)印(yin)的(de)機(ji)(ji)器，平(ping)面絲網(wang)(wang)(wang)印(yin)刷機(ji)(ji)是絲網(wang)(wang)(wang)印(yin)刷機(ji)(ji)的(de)一(yi)(yi)種，它用平(ping)面絲網(wang)(wang)(wang)版(ban)在平(ping)面承(cheng)印(yin)物(wu)上印(yin)刷，一(yi)(yi)般是刮墨(mo)(mo)板壓著(zhu)印(yin)版(ban)水(shui)平(ping)移動(dong)，通過印(yin)版(ban)起(qi)落(luo)更換承(cheng)印(yin)物(wu)。印(yin)刷精(jing)度(du)是一(yi)(yi)個(ge)評判印(yin)刷效果的(de)關鍵指標。本項目通過ADSD-S系(xi)列伺服(fu)系(xi)統(tong)驅動(dong)油墨(mo)(mo)輥的(de)左右(you)橫移，精(jing)確的(de)位置定位和平(ping)滑(hua)的(de)速度(du)輸出，大(da)(da)大(da)(da)提(ti)高了平(ping)面絲網(wang)(wang)(wang)印(yin)刷機(ji)(ji)的(de)精(jing)度(du)。
二(er)、系統工(gong)作原理
平面絲網印(yin)刷機(ji)(ji)(ji)(ji)由傳動裝置(zhi)（電機(ji)(ji)(ji)(ji)，電磁離(li)合器，減速(su)器，調速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)）、印(yin)刷裝置(zhi)（印(yin)版(ban)夾(jia)持器，印(yin)版(ban)起落機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，對版(ban)調整機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，抬網補償機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)）、印(yin)刷裝置(zhi)、支承裝置(zhi)即承印(yin)平臺、對版(ban)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)、干燥裝置(zhi)和電氣控(kong)制裝置(zhi)（工作(zuo)循環控(kong)制，刮板位置(zhi)控(kong)制，氣壓控(kong)制），其工作(zuo)原理如下(xia)：
經(jing)傳(chuan)動(dong)(dong)機構傳(chuan)遞動(dong)(dong)力(li)，讓刮墨(mo)板(ban)在運動(dong)(dong)中(zhong)擠(ji)壓(ya)油墨(mo)和(he)(he)絲(si)網(wang)(wang)印(yin)(yin)(yin)(yin)版，使絲(si)網(wang)(wang)印(yin)(yin)(yin)(yin)版與承印(yin)(yin)(yin)(yin)物形成一條壓(ya)印(yin)(yin)(yin)(yin)線(xian)，由于(yu)絲(si)網(wang)(wang)具(ju)有張力(li)N1和(he)(he)N2，對刮墨(mo)板(ban)產(chan)生力(li)F2，回彈力(li)使絲(si)網(wang)(wang)印(yin)(yin)(yin)(yin)版除(chu)壓(ya)印(yin)(yin)(yin)(yin)線(xian)外都不(bu)與承印(yin)(yin)(yin)(yin)物相接觸(chu)，油墨(mo)在刮墨(mo)板(ban)的擠(ji)壓(ya)力(li)F1作(zuo)用(yong)下(xia)，通過(guo)網(wang)(wang)孔，從運動(dong)(dong)著的壓(ya)印(yin)(yin)(yin)(yin)線(xian)漏印(yin)(yin)(yin)(yin)到承印(yin)(yin)(yin)(yin)物上。在印(yin)(yin)(yin)(yin)刷(shua)過(guo)程(cheng)中(zhong)，絲(si)網(wang)(wang)印(yin)(yin)(yin)(yin)版與刮墨(mo)板(ban)進(jin)行相對運動(dong)(dong)，擠(ji)壓(ya)力(li)F1和(he)(he)回彈力(li)F2也(ye)隨之(zhi)同步移動(dong)(dong)，絲(si)網(wang)(wang)在回彈力(li)作(zuo)用(yong)下(xia)，及(ji)時回位與承印(yin)(yin)(yin)(yin)物脫(tuo)離接觸(chu)，以(yi)免把(ba)印(yin)(yin)(yin)(yin)跡蹭臟。即絲(si)網(wang)(wang)在印(yin)(yin)(yin)(yin)刷(shua)行程(cheng)中(zhong)，不(bu)斷處于(yu)變形和(he)(he)回彈之(zhi)中(zhong)。刮墨(mo)板(ban)在完(wan)(wan)成單向印(yin)(yin)(yin)(yin)刷(shua)后與絲(si)網(wang)(wang)印(yin)(yin)(yin)(yin)版一起(qi)脫(tuo)離承印(yin)(yin)(yin)(yin)物，同時進(jin)行返程(cheng)回墨(mo)，即完(wan)(wan)成一個印(yin)(yin)(yin)(yin)刷(shua)循環。在連續循環動(dong)(dong)作(zuo)中(zhong)，只要能實現功能，每(mei)個動(dong)(dong)作(zuo)占用(yong)的時間應盡(jin)量短，以(yi)縮短每(mei)個工(gong)作(zuo)循環同期(qi)，提高工(gong)作(zuo)效率。
三、平面絲網印刷機控制系統(tong)
在電(dian)(dian)動(dong)絲(si)印機(ji)上(shang)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)主要用于驅(qu)(qu)動(dong)油墨輥(gun)的(de)左右橫移動(dong)作，一般使用同(tong)步(bu)帶驅(qu)(qu)動(dong)。要求(qiu)電(dian)(dian)機(ji)有(you)精(jing)確的(de)位(wei)置定位(wei)和平滑的(de)速度輸出。
伺服的實際運行速度由(you)(you)PLC發送(song)脈沖(chong)(chong)頻率來控(kong)制，位置由(you)(you)脈沖(chong)(chong)數決(jue)定。
四、系統(tong)調(diao)試
在平(ping)面絲印機(ji)構(gou)上伺服作為主要(yao)的(de)(de)工(gong)藝(yi)流程執行(xing)(xing)機(ji)構(gou)，根(gen)據其機(ji)械結構(gou)需做(zuo)合(he)適(shi)的(de)(de)型(xing)號選擇以(yi)滿足其工(gong)藝(yi)要(yao)求(qiu)(qiu)！根(gen)據實際需求(qiu)(qiu)伺服系統選型(xing)如下：X軸(zhou)(zhou)（平(ping)移軸(zhou)(zhou)）型(xing)號：ADSD-S23-10A。廠家要(yao)求(qiu)(qiu)同步帶機(ji)構(gou)運行(xing)(xing)特點：輥的(de)(de)左右行(xing)(xing)走時(shi)起停平(ping)滑(hua)，對(dui)電機(ji)的(de)(de)剛性(xing)要(yao)求(qiu)(qiu)不高，速度運行(xing)(xing)要(yao)平(ping)滑(hua)，停止時(shi)需要(yao)一個緩沖(chong)的(de)(de)拖尾動作。
參數設置：
X軸(zhou)：
B01=2 （設定伺服工作模(mo)式為位置(zhi)模(mo)式）
B02=2 （設定電子齒輪分子為2）
B03=1 （設定電子齒輪(lun)分母為1）
B10=20 （位(wei)置環(huan)增益）
B36=180（速度環增益）
先進行X軸伺服(fu)電(dian)機(ji)定長測(ce)(ce)試(shi)，設定電(dian)機(ji)運(yun)動(dong)比(bi)例(li)，然后進行往復(fu)運(yun)動(dong)測(ce)(ce)試(shi)，如(ru)果(guo)定位和速度(du)精度(du)達到(dao)要(yao)求(qiu)，則(ze)調試(shi)完畢；如(ru)果(guo)未達到(dao)要(yao)求(qiu)，則(ze)增大(da)速度(du)環(huan)路(lu)增益，此(ci)時(shi)如(ru)果(guo)出現(xian)電(dian)機(ji)停止(zhi)時(shi)過沖或(huo)抖(dou)動(dong)，或(huo)者電(dian)機(ji)有響聲，那么說(shuo)明環(huan)路(lu)控制參(can)數(shu)調的有些過強，再適當的減小比(bi)例(li)或(huo)加大(da)積分時(shi)間(jian)常(chang)(chang)數(shu)，直到(dao)位置和速度(du)精度(du)都(dou)達到(dao)要(yao)求(qiu)，則(ze)說(shuo)明位置環(huan)和速度(du)環(huan)的比(bi)例(li)和積分時(shi)間(jian)常(chang)(chang)數(shu)值為合適值。
由于此次是替代某日系品牌伺服，故上位機程(cheng)序未做修(xiu)改，應廠家要求(qiu)調出(chu)伺服此運行狀態，建議以后在(zai)做加減速曲(qu)線上由上位機來進行控制。
五(wu)、保護(hu)功能
普傳ADSD-S-A系(xi)列伺服具有過(guo)流保(bao)(bao)護(hu)、過(guo)壓(ya)(ya)保(bao)(bao)護(hu)、過(guo)載保(bao)(bao)護(hu)、過(guo)熱保(bao)(bao)護(hu)、編(bian)碼器(qi)故障保(bao)(bao)護(hu)、欠壓(ya)(ya)保(bao)(bao)護(hu)、超速保(bao)(bao)護(hu)、位(wei)置超差保(bao)(bao)護(hu)等保(bao)(bao)護(hu)功能，保(bao)(bao)障伺服工(gong)作在非正常情況下及(ji)時(shi)的反饋信號(hao)給上位(wei)控(kong)制系(xi)統，及(ji)時(shi)停機保(bao)(bao)護(hu)避免造成生產損失。
六(liu)、注意(yi)事項
為了保證伺服驅動器能(neng)夠可(ke)靠(kao)、穩定、正確(que)的(de)運行(xing)，在伺服系(xi)統的(de)安裝、調試(shi)以及使用過程(cheng)中，應注意以下事項：
（1）正確的(de)接(jie)線(xian)(xian)：安(an)迪伺(si)服標配編(bian)碼器線(xian)(xian)和電機線(xian)(xian)，不過接(jie)線(xian)(xian)時一定要正確連接(jie)伺(si)服驅動器與控制器之(zhi)間(jian)的(de)信號線(xian)(xian)，否則(ze)伺(si)服不會正常運行；
（2）正(zheng)確(que)的(de)設置(zhi)伺(si)服(fu)控制(zhi)(zhi)模式：由于每(mei)種機(ji)器應用都有所(suo)不同，所(suo)以正(zheng)確(que)的(de)設置(zhi)伺(si)服(fu)控制(zhi)(zhi)模式是保證伺(si)服(fu)正(zheng)確(que)運行的(de)前提；
（3）正確的(de)設置(zhi)電子(zi)齒輪比：請按照控制程(cheng)序所設定的(de)電子(zi)齒輪比設置(zhi)伺服(fu)，另外(wai)安迪伺服(fu)不(bu)要在伺服(fu)使能(neng)的(de)情況下設置(zhi)電子(zi)齒輪比。
（4）確保電機良好的接地(di)，驅(qu)動器與設備機殼連(lian)接。一方面避免干擾，另一方面避免漏電。
（5）信號線盡量選擇屏蔽(bi)雙絞線，屏蔽(bi)層(ceng)一般接到端子外殼；
（6）注意變頻器干(gan)擾問題，避免編碼器信號(hao)和控制(zhi)信號(hao)受到(dao)干(gan)擾，編碼器線(xian)(xian)、信號(hao)線(xian)(xian)不要與(yu)電(dian)機線(xian)(xian)、電(dian)源線(xian)(xian)綁扎(zha)在一(yi)起或(huo)者(zhe)通(tong)過一(yi)個線(xian)(xian)槽，盡量保持一(yi)定的距離(li)。
七、結束語
目前(qian)，該(gai)設(she)備已經(jing)改造完成(cheng)，成(cheng)功(gong)替換外(wai)資品(pin)牌伺服，并運行良好(hao)。隨著安迪的(de)高性能(neng)伺服ADSD-S-A在(zai)各類伺服傳動(dong)(dong)印刷(shua)機(ji)械上的(de)成(cheng)功(gong)應用，因此，我(wo)們(men)應抓住(zhu)這一契機(ji)，利用行業的(de)優勢，研(yan)究和開發適于我(wo)國(guo)(guo)印刷(shua)設(she)備需要的(de)交(jiao)流伺服傳動(dong)(dong)系統(tong)，為國(guo)(guo)產印刷(shua)機(ji)的(de)全面升級換代提供強(qiang)有力的(de)技術(shu)及(ji)產品(pin)支持(chi)。
