一、引言
炮(pao)彈(dan)引信(xin)測(ce)試(shi)機是(shi)用于(yu)軍工企(qi)業測(ce)試(shi)炮(pao)彈(dan)引信(xin)是(shi)否正(zheng)常的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)專用設備(bei)(bei)(bei)。由于(yu)炮(pao)彈(dan)的(de)(de)(de)特(te)殊性，在炮(pao)彈(dan)庫存時(shi)間(jian)較長的(de)(de)(de)情況下，需要(yao)定期的(de)(de)(de)檢查(cha)器引信(xin)的(de)(de)(de)安(an)全(quan)狀況，由于(yu)其易爆(bao)特(te)性，檢測(ce)時(shi)需要(yao)具有安(an)全(quan)、有效的(de)(de)(de)測(ce)試(shi)設備(bei)(bei)(bei)，基于(yu)安(an)全(quan)、有效、高(gao)效、操作(zuo)簡(jian)便的(de)(de)(de)考慮，我們為(wei)(wei)客戶(hu)采用觸(chu)摸屏(ping)+PLC作(zuo)為(wei)(wei)控(kong)制系(xi)統，普傳(chuan)同步伺服(fu)ADSD-S-A系(xi)列(lie)作(zuo)為(wei)(wei)驅動系(xi)統，來對炮(pao)彈(dan)的(de)(de)(de)引信(xin)進行測(ce)試(shi)。該測(ce)試(shi)設備(bei)(bei)(bei)經過用戶(hu)的(de)(de)(de)使用，達(da)到了客戶(hu)滿(man)意的(de)(de)(de)預期效果(guo)。
二(er)、控制原理(li)
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圖一外觀(guan)結構
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1、操作面(mian)板設置：
在(zai)操作面(mian)板上裝有手動(dong)/自動(dong)、分解/結合、左轉(zhuan)/右轉(zhuan)、循環啟動(dong)等按鈕。在(zai)觸摸屏中可設(she)定一系(xi)列參數 （見圖(tu)二）
圖二 觸摸屏設(she)置參數
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圖三工作機構(gou) |
根(gen)據(ju)觸摸屏(ping)參(can)數的(de)(de)設置(zhi)，由PLC發脈(mo)沖(chong)(chong)控(kong)制伺服驅動器帶(dai)動伺服電機運動，在炮(pao)彈(dan)(dan)行進路徑的(de)(de)上方裝有壓(ya)力傳感(gan)(gan)器，當(dang)(dang)炮(pao)彈(dan)(dan)上升頂到(dao)(dao)(dao)壓(ya)力傳感(gan)(gan)器后，壓(ya)力傳感(gan)(gan)器返回4-20mA電流信號給PLC的(de)(de)A/D轉換模塊，信號達到(dao)(dao)(dao)設定(ding)壓(ya)力時開始分解或(huo)結合動作，Z軸旋轉。同時Z軸旋轉驅動器輸(shu)出脈(mo)沖(chong)(chong)反饋到(dao)(dao)(dao)PLC中進行高速計數，當(dang)(dang)脈(mo)沖(chong)(chong)數達到(dao)(dao)(dao)設定(ding)后停止旋轉，X軸回到(dao)(dao)(dao)原(yuan)點。
具體(ti)流(liu)程圖如下(xia)：
三、設備選型
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伺服驅動器(qi) |
ADSD-S23-0.75K（2臺） |
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伺服電機 |
ADSM-S130-040M25（2臺） |
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PLC |
臺達EH2系列plc+A/D模塊 |
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觸摸屏 |
DOP-B05S100 |
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Z軸傳動設(she)備 |
渦(wo)輪蝸桿傳動比100:1 |
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X軸傳動設(she)備(bei) |
絲杠螺距4mm，傳動比1:1 |
四、伺服系統簡介
本機采(cai)用(yong)的(de)伺服系統為普(pu)傳科(ke)技的(de)ADSD-S-A系列，驅動(dong)單(dan)元采(cai)用(yong)美國TI公司最新數(shu)字(zi)信號處理器(qi)DSP為(wei)核心，選用(yong)三(san)菱(ling)公司工業級智(zhi)能功率(lv)模塊（IPM），而(er)且(qie)(qie)所選IPM的(de)容量(liang)比標定相同功率(lv)的(de)其它國內(nei)伺(si)服產品要大(da)一個(ge)等(deng)級，因而(er)具有過載能力(li)強、抗負載擾動(dong)能力(li)強、起動(dong)力(li)矩大(da)、動(dong)態相應速(su)度(du)高等(deng)特點；支(zhi)持多種(zhong)通(tong)訊方(fang)(fang)式。驅動(dong)器(qi)將位(wei)置控制(zhi)(zhi)、速(su)度(du)控制(zhi)(zhi)、轉矩控制(zhi)(zhi)這三(san)種(zhong)控制(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式合為(wei)一體(ti)，并(bing)且(qie)(qie)可以進(jin)行各控制(zhi)(zhi)模式的(de)動(dong)態切換，使用(yong)更加靈活柔性(xing)；具備過速(su)保護、過流、過載、過熱、主電源過壓欠壓、編碼器(qi)異常(chang)(chang)、通(tong)訊錯誤、PID反饋信號(hao)異常(chang)(chang)等(deng)多種(zhong)保護及異常(chang)(chang)顯示(shi)，使控制(zhi)(zhi)過程(cheng)一目了然。電機(ji)為(wei)三(san)相永磁(ci)同步伺(si)服電機(ji)，具有三(san)倍過載能力(li)，3000RPM的(de)額定轉速(su)，2500線的(de)編碼器(qi)分辨(bian)率(lv)。
在該設備中就使用了(le)(le)普(pu)傳(chuan)伺服驅動器的轉(zhuan)矩限制和脈沖清(qing)除的功能(neng)(neng)，完(wan)成了(le)(le)設備要(yao)求的結(jie)合(he)力矩可(ke)調、不能(neng)(neng)出現螺紋劃絲的功能(neng)(neng)，達到了(le)(le)安(an)全的性能(neng)(neng)要(yao)求。
五(wu)、伺服驅(qu)動器參數設置
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參(can)數(shu) |
設置(zhi)值 |
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B00（脈(mo)沖形式(shi)） |
2（AB相） |
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B01（控制方式） |
2（位置方式） |
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B13（位置濾波） |
20 |
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H01（正向轉矩限制(zhi)） |
0800 |
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H02（方向(xiang)轉矩限制(zhi)） |
F800 |
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H20（輸出(chu)點定義(yi)） |
0004（轉矩限制(zhi)輸出） |
六、接線方式
七、總(zong)結
引(yin)信(xin)測試機是普(pu)傳伺服驅動器在軍事(shi)領(ling)域上(shang)有一個新的(de)應用，它(ta)充分利用了伺服驅動器定位(wei)(wei)準確靈活、轉矩穩定可(ke)調，并且在位(wei)(wei)置控制(zhi)方(fang)式也可(ke)利用轉矩限制(zhi)輸出來實現動作(zuo)(zuo)要求的(de)特點，實現了彈頭引(yin)信(xin)裝配的(de)自動化，在很大程度(du)上(shang)節約人(ren)力成本、時間成本，同(tong)時使操作(zuo)(zuo)者(zhe)的(de)人(ren)身安(an)全得到保障。
