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一、 原現(xian)場狀(zhuang)況：
    原有 PLC 系統一套不改動(dong)。電(dian)機(ji)功率：132KW/6 極，為繞(rao)線(xian)式電(dian)機(ji)；原控制系統采用5檔轉子串電(dian)阻調速加動(dong)力制動(dong)和(he)液壓抱閘。

    原有保(bao)護(hu)：閘間隙(xi)保(bao)護(hu)、過(guo)(guo)油(you)壓保(bao)護(hu)、過(guo)(guo)油(you)溫(wen)保(bao)護(hu)、松繩保(bao)護(hu)、過(guo)(guo)卷保(bao)護(hu)一起組成安(an)全回(hui)路。

二、 客(ke)戶(hu)要求：
（1）加裝PLC、觸(chu)摸屏(ping)、變(bian)頻(pin)器(qi)控制系統一(yi)套。能實(shi)現工頻(pin)/變(bian)頻(pin)切換，在任何情況(kuang)下都能實(shi)現手動和自(zi)動抱閘。改裝系統和原系統其中任何一個保護動作，無論工(gong)頻或變頻時都(dou)能自動抱(bao)(bao)閘。當(dang)出現軟件故障、PLC 硬(ying)件故障或輸(shu)出繼電器故障時都(dou)能實現自動抱(bao)(bao)閘(zha)，和電機同時停(ting)機。

（2）觸(chu)摸屏上可以顯(xian)示絞(jiao)車線速度、頻率(lv)返饋、電機運行電流、當(dang)前(qian)故障報警以及所報警故障的具體內容，歷(li)史故障查詢和歷(li)史頻率曲線圖。變頻器五段(duan)速(su)(su)運行(xing)，在觸摸屏(ping)上可以單(dan)獨設(she)置(zhi)上升和下降時各段(duan)速(su)(su)度。

三(san)、改造方法：
（1）加裝PLC（S7-200 CPU226CN）一(yi)臺(tai)以及(ji)模擬量模塊(kuai)（EM235）一(yi)只，臺(tai)達觸摸屏一(yi)臺(tai)和臺(tai)達開(kai)關電(dian)源一(yi)只，歐姆龍(long)DC24V 繼電器12 只，PI9400  187F3 普傳變(bian)頻器一(yi)臺(tai)，6034 制動(dong)單元兩臺(tai)以及12KW-6 歐制電阻兩只，工變(bian)頻轉換旋扭一(yi)只，另加裝(zhuang)了(le)緊急(ji)開車旋扭一只。另(ling)外廠家(jia)自行加裝了(le)一臺電(dian)磁抱閘，采用掉電(dian)抱閘方式。

（2）PLC 取原(yuan)有各保護信號和原(yuan)系(xi)統(tong)并聯(lian)，在(zai)安(an)全輸(shu)出回路和原(yuan)有安(an)全回路采用(yong)串(chuan)聯(lian)方式。為防(fang)范止PLC故障(zhang)、繼電(dian)器(qi)故障(zhang)、掉電(dian)故障以及開關電源故障時無法吸合(he)，造成無法抱(bao)閘的問(wen)題，在(zai)所有輸出繼電器和整個系(xi)統(tong)都(dou)要采用失電抱(bao)閘方式。

（3）加裝(zhuang)工變頻(pin)轉(zhuan)換旋扭一只，當為變頻(pin)時，原(yuan)有5 檔短接接觸器吸合（繞(rao)線電機轉(zhuan)子回路(lu)短接）。加裝雙向刀閘一只，作為電機工變頻(pin)時切換。400A 空開(kai)一只，作為變頻(pin)器電源輸入(ru)用。
（4）變(bian)頻器采用端子(zi)臺(tai)控制正(zheng)反(fan)轉和模擬量輸入輸出，同時接入了變(bian)頻器故障(zhang)復位(wei)和自由停車端子(zi)，以及變(bian)頻運行信號開關量輸出和故障報(bao)警(jing)輸出。

（5）原有抱閘手(shou)柄和主(zhu)令(ling)手(shou)柄保(bao)留，為了使工頻時能正常開(kai)機；另外主(zhu)令(ling)手(shou)柄是控(kong)制變(bian)頻器的主(zhu)要操作桿(gan)，當安全回路(lu)啟動后(hou)，主(zhu)(zhu)令手柄(bing)離(li)開(kai)零(ling)位進入原有檔時，變(bian)頻(pin)(pin)器(qi)啟動運行(xing)，主(zhu)(zhu)令開(kai)關進幾檔時PLC 將按設定(ding)的(de)幾檔頻(pin)(pin)率運行(xing)，當主(zhu)(zhu)令手柄(bing)歸(gui)零(ling)位時，變(bian)頻(pin)(pin)器減速(su)停車，同時自動抱(bao)閘(zha)（液壓(ya)抱(bao)閘(zha)和(he)電磁抱(bao)閘(zha)）；改造后正常情況下抱(bao)閘(zha)手柄可以(yi)完全松開(kai)，只是緊急情況下可以(yi)拉閘(zha)停車，安全回路停(ting)止，變頻(pin)器自由(you)停(ting)車。

（6）工頻時(shi)，各(ge)保(bao)護點同樣工作(zuo)，另原有(you)動力制動有(you)效。

四(si)、突發情況(kuang)及其(qi)應對(dui)措施：

（1）當變(bian)頻器故(gu)障(zhang)（包括變(bian)頻突然掉電或炸機(ji)）時(shi)，變(bian)頻器會(hui)輸出信號(hao)切斷安全回路實現抱(bao)(bao)閘（液(ye)壓抱(bao)(bao)閘和電磁抱(bao)(bao)閘），同時(shi)PLC 在沒有變頻(pin)運行信號輸入，也會切(qie)斷(duan)安全回路實現抱(bao)(bao)閘(zha)（液(ye)壓抱(bao)(bao)閘(zha)和電磁(ci)抱(bao)(bao)閘(zha)）。

（2）當其他（閘間隙保護(hu)、過油壓保護(hu)、過油溫保護(hu)、松繩保護(hu)、過卷保護(hu)）故障時兩臺PLC 都會同時輸出實現自(zi)動抱(bao)閘（其中任何一臺PLC 故障(zhang)都不會影響抱(bao)閘(zha)(zha)）。當兩臺PLC 都故障(zhang)時，還有繼電器硬件保護回路也會自動抱(bao)閘(zha)(zha)停車或人工拉抱(bao)閘(zha)(zha)手柄停車。

（3）當兩套都出故(gu)障或是其他(ta)故(gu)障時，又急需緊急開車時，可(ke)(ke)以把緊急開車旋扭打到緊急開車上(shang)，可(ke)(ke)以屏蔽所(suo)有(you)故(gu)障，采用工(gong)頻(pin)實現緊急開車(che)。

五、改造完成后情(qing)況：
（1）正常工作電流：上升 110A----130A。下 降(jiang) 80A-----95A
（2）運行頻率：

（3）控制方式(shi)：端子臺+模擬量（DC0-10V）

六、參數設置：