一(yi)、 引言
電機(ji)(ji)沖片(pian)的(de)自動(dong)送料(liao)設備，是機(ji)(ji)械版接(jie)料(liao)機(ji)(ji)的(de)更(geng)新(xin)換代產(chan)品。采(cai)用(yong) PLC技術作為操作系統的(de)支(zhi)架結構讓設備運(yun)轉更(geng)加靈活、迅速，安全性(xing)能更(geng)穩定(ding)可靠。并(bing)采(cai)用(yong)了與沖床分(fen)開動(dong)力的(de)無連(lian)接(jie)設計，所以不(bu)會(hui)(hui)對沖床做任何(he)改動(dong)，不(bu)破壞(huai)沖床的(de)基(ji)本結構，不(bu)會(hui)(hui)增加沖床的(de)負擔，更(geng)加不(bu)會(hui)(hui)減弱沖床的(de)沖片(pian)能力、縮短(duan)沖床的(de)使用(yong)壽命。控制采(cai)用(yong)安迪伺服(fu)(fu)驅動(dong)器和伺服(fu)(fu)電機(ji)(ji)，性(xing)能穩定(ding)可靠。
二、自動送料機的(de)功(gong)能特點
自(zi)動(dong)送(song)料機控(kong)制部分是(shi)由(you)觸摸屏、PLC裝(zhuang)置(zhi)、以(yi)及氣(qi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)和進(jin)給(gei)軸(zhou)系統組成(cheng)。其中進(jin)給(gei)軸(zhou)系統分為X軸(zhou)、Y軸(zhou)兩個(ge)軸(zhou)，分別由(you)2臺普傳同步伺(si)服驅動(dong)器和同步永磁(ci)電(dian)機組成(cheng)，分別控(kong)制板料的(de)(de)橫(heng)向和縱向移動(dong)，電(dian)機的(de)(de)型號為ADSM-130-100M15 ，配套(tao)ADSD-S23-30A同步伺(si)服驅動(dong)器 ，使用伺(si)服的(de)(de)高動(dong)態、高精(jing)度特點(dian)來滿足送(song)料機構(gou)的(de)(de)準確、高速(su)的(de)(de)要求。。設備上分別設置(zhi)了左右極限限位(wei)開關(guan)，和高速(su)回零開關(guan)，分別用于極限保護和機械原點(dian)定(ding)位(wei)。
控制上分別(bie)有自(zi)動(dong)控制和(he)手動(dong)控制，方便設備調試和(he)自(zi)動(dong)運(yun)行。并根據(ju)板材加(jia)工(gong)的不同要求可(ke)以分別(bie)設置(zhi)電機沖片的直(zhi)徑、間隙(xi)、和(he)縱向加(jia)工(gong)數量等參(can)數，以及(ji)氣動(dong)機械手夾緊裝置(zhi)動(dong)作位(wei)置(zhi)。而且對各(ge)種報警(jing)記(ji)錄可(ke)以實時查詢，并設置(zhi)了用(yong)戶登(deng)錄密(mi)碼(ma)，防止非操(cao)作人(ren)員誤操(cao)作。
PLC采用臺達EH系列PLC，脈沖方式為集電極(ji)的脈沖+方向(xiang)形式，在伺(si)服驅動器輸(shu)入點(dian)(dian)上，分別設置了使(shi)能信號(hao)(hao)、急停(ting)信號(hao)(hao)、和(he)故障復位信號(hao)(hao)、正反向(xiang)極(ji)限信號(hao)(hao)和(he)原(yuan)點(dian)(dian)信號(hao)(hao)，保(bao)障設備的安全準(zhun)確運行。
從客戶使用上看，原工(gong)藝上是人工(gong)送料沖壓(ya)電機沖片(pian)(pian)，整個工(gong)序需要3個人完(wan)成(cheng)，效率低，而且廢(fei)片(pian)(pian)概率較大。使用該設備后，現工(gong)藝只(zhi)需1人完(wan)成(cheng)，效率是原來的(de)(de)2倍，而且基本不存在廢(fei)片(pian)(pian)的(de)(de)產生，提(ti)高了加(jia)工(gong)效率和質量(liang)。
三、伺服系統(tong)簡介
本(ben)機采用的(de)(de)伺服系統為(wei)普傳(chuan)科技的(de)(de)ADSD-S-A系列，驅動單元采用美國TI公(gong)司(si)最新數(shu)字(zi)處理(li)器DSP為(wei)核心，選用三菱公(gong)司(si)工業級智能功(gong)率(lv)模(mo)(mo)塊兒(er)（IPM），選用的(de)(de)IPM容量(liang)比標定相同功(gong)率(lv)的(de)(de)其他國內伺服產(chan)品大(da)一個等(deng)級，因而過(guo)(guo)(guo)載(zai)能力(li)強，抗負載(zai)擾動能力(li)強，啟動轉(zhuan)矩(ju)高，動態(tai)響應速度高等(deng)特(te)點。驅動器的(de)(de)位置控(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)(mo)式(shi)(shi)，速度控(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)(mo)式(shi)(shi)，轉(zhuan)矩(ju)控(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)(mo)式(shi)(shi)三種控(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)(shi)為(wei)一體，并(bing)且(qie)可(ke)以進行各種控(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)(mo)式(shi)(shi)的(de)(de)動態(tai)切換，使(shi)(shi)用更(geng)加靈(ling)活(huo)，人性化(hua)。具備過(guo)(guo)(guo)速，過(guo)(guo)(guo)載(zai)，過(guo)(guo)(guo)流(liu)，過(guo)(guo)(guo)熱(re)，欠壓保(bao)護，編(bian)碼器異常，通訊錯(cuo)誤等(deng)保(bao)護，使(shi)(shi)控(kong)制(zhi)(zhi)過(guo)(guo)(guo)程一目了然，電(dian)機為(wei)三相永磁同步電(dian)機，具有3倍過(guo)(guo)(guo)載(zai)能力(li)。
四、結(jie)束(shu)語
該(gai)客戶(hu)對比(bi)了大量國內其他品牌(pai)伺服產品，最終選擇了安(an)迪(di)(di)伺服產品，看重的(de)就是安(an)迪(di)(di)產品的(de)高性價比(bi)、穩定可靠的(de)質(zhi)量，安(an)迪(di)(di)伺服產品得到了設(she)備廠家和最終用戶(hu)的(de)廣泛好評。安(an)迪(di)(di)同步伺服驅動系統在其他機床的(de)送料機構中也同樣(yang)可以發揮其高精、高速的(de)特點。
