一(yi).前言(yan)
數控雕銑機因其可以切割、鏤銑，并具有加(jia)(jia)工(gong)精(jing)度高(gao)(gao)，效率高(gao)(gao)等特點成(cheng)為高(gao)(gao)精(jing)密加(jia)(jia)工(gong)的能手。數控雕銑機屬于模具加(jia)(jia)工(gong)行業的主要設備，一般需要3-5臺伺服系(xi)統(tong)用在進給軸，是伺(si)服產品(pin)應用的重點(dian)領域
二(er)、雕銑機的結構
雕(diao)銑機一(yi)(yi)般(ban)由(you)數控系(xi)統(tong)(tong)、主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)系(xi)統(tong)(tong)和進給軸(zhou)(zhou)(zhou)系(xi)統(tong)(tong)組(zu)(zu)成。主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)系(xi)統(tong)(tong)一(yi)(yi)般(ban)采用變頻(pin)器(qi)(qi)進行驅動(dong)(dong)電主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)，最高(gao)速度為2-5萬轉/分，一(yi)(yi)般(ban)加(jia)工速度為1-2萬轉/分。進給軸(zhou)(zhou)(zhou)系(xi)統(tong)(tong)一(yi)(yi)般(ban)分為X軸(zhou)(zhou)(zhou)、Y軸(zhou)(zhou)(zhou)和Z軸(zhou)(zhou)(zhou)，分別(bie)由(you)3臺同步(bu)伺(si)(si)服(fu)驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)和同步(bu)永磁(ci)電機組(zu)(zu)成。使用普(pu)傳(chuan)伺(si)(si)服(fu)，ADSD-S23-30A+ ADSM-S130-050M25DK 1.5KW，Z軸(zhou)(zhou)(zhou)控制主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)上下運動(dong)(dong)，需使用抱(bao)閘電機，抱(bao)閘由(you)伺(si)(si)服(fu)驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)輸出控制高(gao)性(xing)能的(de)(de)數控雕(diao)銑機要求(qiu)伺(si)(si)服(fu)系(xi)統(tong)(tong)有較高(gao)的(de)(de)響(xiang)應(ying)頻(pin)率、系(xi)統(tong)(tong)剛性(xing)，以及(ji)良(liang)好(hao)的(de)(de)低速特性(xing)。這就(jiu)要求(qiu)可移(yi)動(dong)(dong)部(bu)分在保(bao)證(zheng)靈活運動(dong)(dong)的(de)(de)同時，有良(liang)好(hao)的(de)(de)剛性(xing)，這樣(yang)能減小機械傳(chuan)動(dong)(dong)的(de)(de)慣量，從(cong)而得到(dao)較高(gao)的(de)(de)響(xiang)應(ying)頻(pin)率。
三、雕銑機控制(zhi)方案
控制方案：
數控(kong)系統主軸采用變(bian)頻控(kong)制，進(jin)給軸有3個伺服輸(shu)出端口。
普傳科技(ji)同步伺服(fu)驅動器具體(ti)根據負載情(qing)況選擇驅動器及同步伺服(fu)電機。采(cai)用(yong)外部位置控制方式，由數控系統發AB相脈(mo)沖信(xin)號，電子齒輪比(bi)為1:1。
數控系(xi)統與伺服(fu)及電(dian)機(ji)等(deng)接(jie)線(xian)圖紙如下：
四、驅動器調(diao)試
通過伺服驅動(dong)器上位(wei)(wei)(wei)機軟(ruan)件或鍵盤(pan)，可以對(dui)控(kong)制器的參(can)數進行修改，在定位(wei)(wei)(wei)過程中，要保(bao)持(chi)較(jiao)高的響應頻率，需在保(bao)持(chi)電機不振(zhen)動(dong)的情況下，調(diao)(diao)節基本參(can)數B36速度(du)比例增(zeng)益盡(jin)量大，B37速度(du)積分時間常數盡(jin)量小；再看電機定位(wei)(wei)(wei)是否準確，若(ruo)定位(wei)(wei)(wei)有過沖則稍調(diao)(diao)小B10位(wei)(wei)(wei)置比例增(zeng)益。
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交流同步伺服(fu)選型和相關參數設置 |
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軸 |
X |
Y |
Z |
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伺(si)服驅(qu)動(dong)器 |
ADSD-S23-30 |
ADSD-S23-30 |
ADSD-S23-30 |
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伺服永磁電機 |
ADSM-S130-060M25 |
ADSM-S130-060M25 |
ADSM-S130-060M25DZ |
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B00 |
2 |
2 |
2 |
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B01 |
2 |
2 |
2 |
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B10 |
60 |
60 |
60 |
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B20 |
1 |
1 |
1 |
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B36 |
300 |
300 |
260 |
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B37 |
28 |
28 |
28 |
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Y13 |
906 |
906 |
906 |
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Y18 |
65413 |
65413 |
65413 |
五、總結
通過實(shi)際(ji)加工(gong)對比發(fa)現，使用普(pu)傳伺服的雕銑機(ji)(ji)加工(gong)的模具，可達到模具要(yao)求(qiu)，尺寸完全合(he)格(ge)，手感良(liang)好，粗糙(cao)度(du)(du)（光潔度(du)(du)）良(liang)好，對于(yu)加工(gong)手板雕銑機(ji)(ji)功能足夠滿足要(yao)求(qiu)，對于(yu)模具加工(gong)雕銑機(ji)(ji)可以(yi)達到要(yao)求(qiu)。
通過實際加工(gong)觀察，安(an)迪伺(si)服(fu)(fu)電機和伺(si)服(fu)(fu)驅動器達(da)到要求響應速(su)度和精(jing)度，并具有(you)更優良的性價比(bi)，可為企業創造更多的效益。
