一.概述
卷(juan)揚機(ji)，用(yong)卷(juan)筒纏繞鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)或(huo)鏈條(tiao)提升或(huo)牽(qian)引重物的(de)輕小型起(qi)重設備，又稱絞車。卷(juan)揚機(ji)可以垂直提升、水(shui)平(ping)或(huo)傾(qing)斜拽引重物。主要運用(yong)于(yu)建筑、水(shui)利工程、林業、礦山、碼頭等的(de)物料升降或(huo)平(ping)拖。如各(ge)種大中(zhong)型砼、鋼(gang)結構及(ji)機(ji)械設備的(de)安裝(zhuang)(zhuang)和(he)拆卸。其(qi)結構特(te)點(dian)是鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)排列有序、有吊安裝(zhuang)(zhuang)可靠、適用(yong)于(yu)碼頭、橋(qiao)梁、港口等路橋(qiao)工程及(ji)大型廠礦安裝(zhuang)(zhuang)設備.就是一種利用外力(例如電動機)驅動他運轉(zhuan)，然后(hou)通過電磁和抱死(si)制動(dong)(dong)器控(kong)制其(qi)在無(wu)動(dong)(dong)力下(xia)不自由(you)運轉，同時經過電動(dong)(dong)機的帶動(dong)(dong)減速后，驅動(dong)(dong)一個輪(lun)盤運轉，輪(lun)盤上可(ke)以卷鋼索或者其(qi)他東(dong)西。卷揚提升機是用(yong)來把爐(lu)(lu)料(liao)運送到高(gao)(gao)爐(lu)(lu)爐(lu)(lu)頂給高(gao)(gao)爐(lu)(lu)加料(liao)或礦山斜井運送礦料(liao)的重要設備，我國的中小(xiao)高(gao)(gao)爐(lu)(lu)基(ji)本上都是采用(yong)料(liao)車卷揚機作為標(biao)準(zhun)上料(liao)設備。滿(man)足下列要求(qiu)(qiu)：有(you)足夠的運送能(neng)力，既上料(liao)速度(du)能(neng)滿(man)足高(gao)(gao)爐(lu)(lu)生(sheng)產(chan)的要求(qiu)(qiu)；運行(xing)可靠，耐用(yong)，保證高(gao)(gao)爐(lu)(lu)連續生(sheng)產(chan)；能(neng)夠實現(xian)上料(liao)自動化(hua)；結構簡單，維(wei)護方便(bian)。
二.卷揚提(ti)升(sheng)機的工作(zuo)特點：
啟動速(su)(su)度慢，轉(zhuan)矩大，加速(su)(su)平滑，停車平穩、準(zhun)確(que)。傳統的調速(su)(su)方法(fa)是(shi)：采用繞線轉(zhuan)子異步電動機，通過集(ji)電環和碳刷(shua)在轉(zhuan)子回路中串(chuan)入(ru)若干段電阻，由接觸器(qi)控制接入(ru)電阻的多(duo)少來控制轉(zhuan)速(su)(su)。 但(dan)存在以下缺點：
串聯(lian)電(dian)(dian)阻(zu)調(diao)(diao)速(su)，其調(diao)(diao)速(su)變化呈跳躍(yue)狀，使得減(jian)(jian)速(su)機齒輪、天(tian)輪、中輪、料(liao)車與斜橋導軌(gui)之間，在加(jia)減(jian)(jian)速(su)運行階段均受(shou)到沖(chong)擊(ji)力的作(zuo)用，設備易損壞，鋼(gang)絲繩易疲勞(lao)，導致維修量大，檢修費用增加(jia)。串聯(lian)電(dian)(dian)阻(zu)調(diao)(diao)速(su)范(fan)圍小，使得料(liao)車速(su)度(du)呈突變，減(jian)(jian)速(su)后停車時仍(reng)有較(jiao)高(gao)轉(zhuan)速(su)，對制動(dong)(dong)(dong)器(qi)和限位(wei)開關的調(diao)(diao)整精度(du)要求(qiu)高(gao)，且容易發生(sheng)越位(wei)及掉道事故而(er)影(ying)響生(sheng)產。串聯(lian)電(dian)(dian)阻(zu)調(diao)(diao)速(su)，使得料(liao)車起動(dong)(dong)(dong)及減(jian)(jian)速(su)時，大部分電(dian)(dian)能消耗在電(dian)(dian)阻(zu)器(qi)上(shang)；當電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機在電(dian)(dian)壓下降(jiang)時，力矩下降(jiang)，轉(zhuan)差率增大，嚴重時，料(liao)車無(wu)法啟動(dong)(dong)(dong)，易于產生(sheng)事故。
能(neng)耗(hao)高(gao)，低(di)速(su)機械(xie)特(te)性軟(ruan)。因為轉速(su)的降(jiang)低(di)是(shi)通過(guo)轉子外(wai)接電阻(zu)消耗(hao)能(neng)量來實現的，并且(qie)轉速(su)越(yue)低(di)，機械(xie)特(te)性越(yue)軟(ruan)，消耗(hao)在電阻(zu)中能(neng)量比例(li)越(yue)大(da)，極不經濟，電網(wang)電壓的高(gao)低(di)對(dui)速(su)度影響很大(da)。
三. PI500變(bian)頻器特點(dian)
準確的電機(ji)參數自學習(xi)、穩(wen)速精(jing)度(du)(du)高、調速范圍廣(guang)、低速大轉矩(ju)(ju)轉矩(ju)(ju)脈動(dong)小、瞬時停(ting)電不(bu)停(ting)機(ji)、40℃環(huan)境溫度(du)(du)設(she)計獨立風道、新(xin)一代(dai)節(jie)能運行(xing)、三(san)防漆涂層(ceng)處理、全(quan)球(qiu)安(an)規認證CE/TüV 、內置自適應PID功能模(mo)塊(kuai)、易用的上(shang)位機(ji)軟件、I/O擴展(zhan)功能、內置制動(dong)單元、支持(chi)(chi)多(duo)種通訊、高防護薄膜按鍵(jian)鍵(jian)盤、支持(chi)(chi)多(duo)種安(an)裝(zhuang)方式，可(ke)(ke)法蘭(lan)安(an)裝(zhuang)、可(ke)(ke)卸(xie)載(zai)式風扇，安(an)裝(zhuang)維護方便、增加了QUICK多(duo)功能鍵(jian)及鍵(jian)盤鎖定功能選擇。
四(si).改造實例(li)：
4.1.現(xian)場(chang)工藝狀況：
廣東揭陽(yang)市一鋼鐵廠(chang)，客戶一臺(tai) 送料提升機(ji)原使用牽(qian)引(yin)電機(ji)是繞線式交流異步電動(dong)機(ji)，型號(hao)為(wei)YZR225M-6（6極30kW）該電機采用(yong)工頻供電，調速(su)方(fang)法為(wei)采用(yong)通(tong)過(guo)集電環(huan)和碳刷在轉子回路中串入(ru)若干(gan)段電阻(zu)，由接觸器(qi)控(kong)制(zhi)接入(ru)電阻(zu)的多少來控(kong)制(zhi)轉速(su)，凸輪控(kong)制(zhi)器(qi)，接觸器(qi)互鎖控(kong)制(zhi)。
4.2.變頻器(qi)改造方案：
保留原(yuan)抱閘(zha)系統，取消原(yuan)控(kong)制柜(ju)和繼電器。
采用變頻器普傳PI500系列PI500 037G3的機器。
配合PB200制動單元(yuan)，對卷(juan)揚機下降時電機制動再生的(de)電能消耗掉，防止機器跳(tiao)過壓故障。
通過編碼器跟PLC控制，實現(xian)定位，在觸(chu)摸屏上可以實現(xian)料車定位。
為(wei)防止(zhi)提升或下降(jiang)時有時脫(tuo)軌停車，必(bi)須采取液壓制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器和手動(dong)(dong)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器進行機械制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)。
五.應用(yong)效(xiao)果：
從改(gai)造后(hou)運行(xing)來看，效果非(fei)常明顯。系統采用(yong)2段(duan)速度(du)控(kong)制，起動頻率(lv)為10HZ，起動運(yun)行(xing)到第一(yi)個位置(zhi)，機(ji)器(qi)加(jia)速(su)到35HZ，到第二位置(zhi)時，頻率降到10HZ，到最(zui)后停機(ji)。機(ji)器(qi)運(yun)行(xing)啟動沖擊(ji)小，可以(yi)緩(huan)啟緩(huan)停，減少了電機(ji)起動時對(dui)變(bian)速(su)齒輪的沖擊(ji)，卷揚提升機(ji)的起動(dong)、制動(dong)、加速(su)、減(jian)速(su)等過程更加平穩快(kuai)速(su)，減(jian)少負載(zai)的波動(dong)，操作(zuo)靈活易掌握。 由(you)于電(dian)動(dong)(dong)機(ji)起動(dong)(dong)電(dian)流限制得(de)較小(xiao)，頻繁(fan)起動(dong)(dong)和(he)停止時(shi)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)熱耗減(jian)(jian)少、壽命延(yan)長；液壓制動(dong)(dong)器(qi)(qi)和(he)手(shou)動(dong)(dong)制動(dong)(dong)器(qi)(qi)在低速時(shi)操作，減(jian)(jian)少閘皮的磨損延(yan)長使(shi)用(yong)(yong)壽命，保養(yang)時(shi)間和(he)費用(yong)(yong)都(dou)得(de)以(yi)減(jian)(jian)少。卷揚機(ji)鋼絲繩的使(shi)用(yong)(yong)壽命也明顯延(yan)長。停車(che)位置準確，重車(che)、空車(che)停車(che)位置基本一(yi)致(zhi)。客戶要求位置偏差不(bu)能超過30厘米。去掉了外接(jie)起(qi)動(dong)電阻，也提高了系統的用電效率，滿足客戶使用要求(qiu)。
